Fastener guide
Dacă vrei ca robotul tău să rămână întreg, vei avea nevoie de elemente de fixare. Elementele de fixare sunt orice piese de feronerie care unesc mecanic piesele. Acest ghid va discuta despre tipurile comune de elemente de fixare și despre cum să le folosiți pe robotul dvs.
Elemente de fixare filetate
Șuruburile și piulițele sunt toate elemente de fixare filetate, ceea ce înseamnă că folosesc un filet pentru a îmbina piesele.
Noțiuni de bază ale filetului
Cuiele, șuruburile și piulițele sunt toate elemente de fixare filetate, ceea ce înseamnă că folosesc un filet elicoidal pentru a îmbina piesele. Pentru a înțelege cum funcționează elementele filetate, trebuie să cunoaștem câțiva termeni de bază.
Filet extern
Filetul se află pe o suprafață exterioară, ca la șuruburi.
Filet intern
Filetul este pe o suprafață interioară. De exemplu, piulitele au filete interne.
Pasul filetului
Distanța dintre două filete succesive, măsurată pe lungimea filetului. Poate fi exprimat și prin numărul de filete pe unitate de lungime (ex. filete pe inch).
Diametrul major
Cel mai mare diametru al profilului filetului.
Diametru minor
Cel mai mic diametru al profilului filetului.
**Șuruburi **
Șuruburile sunt elementul de fixare cel mai frecvent utilizat în FTC.
Există mai multe tipuri de șuruburi pe care le puteți întâlni, cum ar fi:
᛫Șuruburi cu cap mufă
Aceste șuruburi au un cap cilindric și sunt strânse și slăbite cu un imbus hexagonal.
᛫Șuruburi cu cap buton
Aceste șuruburi au un cap bombat, spre deosebire de partea superioară plată a unui șurub standard.
᛫Șuruburi cu cap înecat
Aceste șuruburi au un cap în formă de con și pot fi folosite în găuri în formă de con pentru a obține un finisaj de suprafață neted.
᛫Șuruburi
Aceste șuruburi nu au cap, locașul este în schimb încorporat în filet. Ele sunt utilizate în principal ca șuruburi de fixare.
᛫Șuruburi hexagonale
Șuruburile sunt strânse cu un cap exterior în formă de hexagonal. Când proiectați aceste șuruburi, este important să lăsați spațiu liber pe partea laterală a capului pentru strângere.
Fiecare șurub necesită o „unitate” – adică geometria care este folosită pentru a-l întoarce și instala. Fiecare dintre șuruburile enumerate mai sus poate avea o varietate de tipuri diferite de unități:
Piulițe
O piuliță este un dispozitiv de fixare cu un orificiu filetat intern. Împreună cu un șurub, sunt folosite pentru a uni piesele între ele.
Iată câteva tipuri de piulițe pe care le puteți întâlni în FTC:
᛫Piulițe hexagonale
Acestea sunt cele mai comune tipuri de piulite. Ele pot fi strânse cu o cheie hexagonală.
᛫Piulițe pătrate
Acestea sunt piulițe cu patru fețe. Funcționează bine în spații mici și pot fi introduse cu ușurință în buzunare pătrate pentru a nu se roti.
᛫Piulițe cu fantă în T
Acestea pot fi introduse în extrudarea cu fantă în T pentru a strânge piesele pe acesta.
᛫Piulițe cu aripi (Fluturași)
Aceste piulițe pot fi strânse cu ușurință fără o cheie.
᛫Piulițe Nyloc
Aceste piulițe conțin un inel de nailon care previne slăbirea prin creșterea frecării pe filetul șurubului. Vă recomandăm să folosiți acestea ori de câte ori este posibil.
**Realizarea de filete **
Uneori, veți dori să creați filete noi. Acest proces se numește threading. Pentru a crea filete interne, puteți folosi un instrument de tăiere numit robinet - în esență o versiune mai ascuțită a unui șurub.
Pentru a crea fire externe, utilizați un instrument numit matriță.
**Blocator de filete **
Șuruburile robotului dvs. se pot slăbi în timp, mai ales dacă există vibrații puternice. Pentru a preveni acest lucru, puteți folosi piulițe de blocare sau șaibă de blocare, care presează mecanic pe filet. O altă soluție este utilizarea unui dispozitiv de blocare a firelor, care este un compus adeziv care - așa cum sugerează și numele - blochează filetele în loc.
**Loctite **
Cel mai populare dispozitive de blocare a filetelor în rândul echipelor FTC sunt loctitele. Sunt două tipuri de Loctite: albastru, care este detașabil, și roșu, care este permanent. Pentru a utiliza un loctite, aplicați-l pe filetul șuruburilor.
Este foarte recomandat ca echipele să folosească Loctite pe toate suporturile de motor și servo , precum și pe orice mecanism predispus la vibrații.
Pentru plastice fragile, cum ar fi policarbonatul, nu este recomandat să folosești Loctite albastru sau roșu, deoarece acestea pot provoca fisurarea materialului. În schimb, este indicat să folosești un adeziv pe bază de cianoacrilat sau un șurub din nylon, care nu va deteriora plasticul.
De asemenea, e important de știut că CULOAREA STICLEI ȘI CULOAREA LICHIDULUI SUNT INVERSATE: Loctite-ul albastru se găsește adesea într-o sticlă roșie.
Blue Loctite (detașabil, în tub roșu), Red Loctite (permanent, în tub albastru
**Lista de instrumente **
Iată o selecție de instrumente necesare și utile pentru echipa ta. În mod evident, va trebui să achiziționați elementele de bază, cum ar fi șurubelnița potrivită, cheile hexagonale și burghiile potrivite. Pentru un pic mai multă precizie și abilitatea de a te apuca de personalizare, optează pentru o presă de găurit și un ferăstrău cu bandă. Un router poate fi util pentru echipele interesate să lucreze cu lemnul, un material excelent pentru prototipare (și,de asemenea, pentru iterațiile finale!)
**Necesar **
- Ochelari de protecție. Purtații atunci când utilizați unelte electrice.
- Șurubelnițe Philips, dimensiuni asortate.
- Drivere hexagonale și chei hexagonale L
- 7/64” hexagonal (Actobotics și TETRIX)
- Capul sferic de 3/32”, pentru șuruburi de fixare este descurajat (TETRIX)
- hexagonal de 2,5/3 mm (goBILDA)
- Piulițe și chei
- Piuliță hexagonală de 5,5 mm/cheie (REV)
- Piuliță hexagonală de 7 mm/cheie (goBILDA)
- Burghiu și capete de șurubelniță
- Clești, cu vârful ascuțit și blocare
- Pilă metalică (nu se recomandă șmirghel, nu lucrați cu lemn)
- Cleme de blocare rapidă (2+) sau menghină
- Ciocan și ciocan de cauciuc
- Punctator
- Ferăstrău (taie prin plăci de oțel)
- Dispozitiv de îndepărtare a sârmelor/tăietor de sârmă
- Legături cu fermoar/Legături cu velcro
- Bandă electrică
- Riglă și echer de tâmplărie din oțel inoxidabil
- Creion ascuțit sau marker permanent foarte fin
Util
- ferăstrău cu bandă
Un ferăstrău nu poate tăia pritr-un ax de oțel.
- impact driver
- Perforator
- Fierăstrău onglet cu lamă de tăiere din metale neferoase
- Dremel
- Bandă de prindere
- Etrier
- Fier de lipit
- Pistol termic
- Router sau ferăstrău de masă
- Fierăstrău tip sabie, electric
- Frână metalică
- imprimanta 3d
O imprimantă 3D, o mașină CNC sau un dispozitiv de tăiere cu laser vă mărește foarte mult capacitatea de a crea modele personalizate de roboți. Pentru majoritatea echipelor, achiziționarea unui CNC sau un tăietor cu laser depășește cu mult bugetul lor, dar este posibil să aveți acces la unul prin școală, colegiu local sau makerspace din apropier